您好，纯电动汽车主要包括：电源系统、电机驱动系统、整车控制器和辅助系统。相对于传动内燃机汽车，由于取消了发动机，所以底盘上的传动机构相应地发生改变，增加了电源系统和电机驱动系统。
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①电源系统
电源系统包括动力电池，电池管理系统、车载充电机以及辅助动力源等。
动力电池是BEV的动力源，能量存储设备，也是目前制约电动汽车发展的关键因素之一，其目标是：比能量高、比功率大、使用寿命长、成本低！
电池管理系统实时监控动力电池的使用情况，对动力电池的端电压、内阻、温度、电解液浓度、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或者放电深度等状态参数进行监控，同时也兼备各种保护和反馈功能。
车载充电机是把电网电能转换成动力电池能接受的电能，即将电网交流电转换成相应的直流电，并根据实际需求控制其充电电流。
辅助动力源一般为12V或者24V的直流电源，主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各种辅助用电装置的供电。
②电机驱动系统
包括电机控制器和驱动电机。
电机控制器是按整车控制器的指令、驱动电机的转速和电流反馈信号等，对驱动电机的转速、转矩和旋转方向进行控制。
驱动电机在BEV中具有电动和发电的双功能，在正常行驶时发挥电动功能，在减速和下坡滑行时进行发电，将惯性动能转换为电能。
③整车控制器
整车控制器是根据司机给到的油门和刹车的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加减速、制动等控制。在电机进行发电时，整车控制器需配合电池管理系统进行发电回馈，使动力电池反向充电，同时对动力电池放电过程进行控制。还要与车载信息显示系统进行互动。
④辅助系统
辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明以及除霜装置、雨刮和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操作性和舒适性。
希望我的回答可以帮助到您，望采纳。