手刹是长时间停车或斜坡起步用的，它只刹两个后轮；脚刹是减速、临时停车等用的，它是刹四个轮子的。它们的刹车有点不同，作用也有点不同。
手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
而普通刹车系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
汽车的脚刹和手刹都属于汽车的制动器。但是在汽车的脚刹车和手刹车是有区别的。她们的区别是：
1、脚刹是刹车时四个轮子同时刹车，手刹只是对后轮起作用的。
2、手刹是辅助制动器，而脚刹是我们正常用的刹车制动器。
3、正常行驶需要减速用脚刹，而不能用手刹，正常停车时需要用到手刹。
（图/文/摄： 朱真嫡） @2019
首先，先从功能来说，手刹叫驻车制动器，脚刹叫行车制动器，从名字就可以看出来脚刹的作用是在车辆行驶时用作车辆减速或者停止，手刹的作用是在车辆停止后保证车辆不发生溜车。但是在行车时脚刹发生故障时也可以通过手刹使车辆停止，但要先通过降档或其他方式把速度降下来才可以使用手刹，如果速度过快拉手刹是非常危险的，使用手刹刹车只有在脚刹失灵特别紧急情况才可以尝试！
其次，作用地点不同，脚刹是前后四轮一起刹车，手刹只作用于汽车后轮。
再次，原理不同，脚刹是通过踩踏板，在刹车总泵里面形成高压液压油，并推动油压推动刹车分泵，控制刹车气包中的制动气体，是否需要带动刹车连杆，让刹车卡钳和刹车盘摩擦，来阻止车轮转动。手刹都是纯机械式的，是通过钢丝拉线，直接控制后轮的刹车蹄，使用是，可以直接让后轮卡死。
拓展知识：
刹车系统工作原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。