1、A00级
A00级乘用车的轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小于1升。
2、A0级
A0级乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升。
3、A级
A级车其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升。
4、B级
B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升。
5、C级
C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升。
6、D级
D级豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上。
一般来说，很少有E级车和S级车这样的说法，E级和S级一般是指奔驰的E-Class和S-Class。很多消费者容易将奔驰的A、B、C、E、S级车系与车型级别搞混。
区别是中级车有空调、电视，高一级车有空调、电视、饮水机、气囊减震、座间距较中级车大，座位可调可横移、后置式发动机等
根据客运车辆长度来定型，有小型车3.5米至6米，中型车6米至9米，大型车9米以上。
根据车辆配置又分为中级车（空调、电视），高一级车（空调、电视、饮水机、气囊减震、座间距较中级车大，座位可调可横移、后置式发动机，还有其他车辆技术设施配置较高），高二级（具有高一级的全部配置并带有卫生间）、高三级（具备高二级的全部配置，乘车环境更为舒适，车辆技术配置标准更高）。
车型等级相配合，就有了小型（普通车、中级、高一、高二）；中型（普通车、中级、高一、高二）；大型(普通车、中级、高一、高二、高三)。