检测到失火原因包括火花塞问题、发动机控制模块故障：
1、火花塞问题：过脏或者老化的火花塞可能会导致点火不良，引起车辆失火的情况。
2、发动机控制模块故障：发动机控制模块是控制发动机工作的核心元件，如果出现故障，可能会导致车辆失火。
避免哈弗H6的发动机失火要按照厂家规定的保养周期及标准进行定期保养与检查，保持发动机及燃油系统的良好状态，保持发动机点火系统的良好状态，定期更换火花塞，确保点火系统的稳定性和准确性。