刹车辅助系统包括：电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”），指能够通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。
刹车辅助系统效果：
驾驶员通常情况下，EBA的响应速度都会远远快于驾驶者，这对缩短刹车距离，增强安全性非常有利。此外，对于脚力较差的妇女及高龄驾驶者闪避紧急危险的刹车，也帮助很大。
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刹车辅助系统主要作用
1、用以在踩刹车的情况下，防止车轮锁死。
2、于汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前，后轴的制动力分配比例，提高制动效能。
3、判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。
4、当汽车出现车轮打滑，侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。
5、通过控制驱动力的大小，来减小驱动轮轮胎的滑转率，防止磕碰，让车趋于稳定。
优点
1、根据作用于刹车踏板的速度和力量判断是否紧急刹车。
2、即使踩刹车的力量很弱，也能发生出很大的制动。
3、松开踏板时自动减少助力量，降低刹车时的不适应感。
百度百科-刹车辅助系统
1、BAS英文全称为Brake Assist System，中文意思是制动力辅助系统。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。
2、EBD英文全称为Electronic Brakeforce Distribution，中文意思是电子制动力分配，简称EBD。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由 于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
3、EBA英文全称为Electronic Brake Assist ，中文意思是电子控制制动辅助系统，简称EBA。EBA是先进的汽车电子产品，由传感器、执行器和控制器组成。核心的执行器是车内的电子真空助力器。其作用原理是在制动主泵上安装一个压力传感器，通过压力传感器感知驾驶员是否进行紧急制动行为。
如果是紧急制动，车载控制电脑会启动电子真空助力器内部的电磁机构，开速将制动压力提升至助力器的最大伺服点。双膜片的电子助力器的反应时间为0.4秒内达到助力器的最大伺服压力。EBA的本质是实现车辆的线控制动功能。当EBA配合有长程雷达、激光雷达或其它视觉系统，可以实现车辆的自适应巡航系统功能，车辆主动避撞功能等。
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随着大量的高科技产品应用到了汽车制造业领域以来，汽车的各项相关指标确实是变得更先进了，随之而来的操控性和安全性等关键性技术指标都大幅度提高。但是所有人要清楚地知道一点：到目前为止，大量汽车还是需要人去控制的！驾驶者的能力永远是车辆控制的第一要素。但是目前有许多常识性的问题，却恰恰不是人人都知道的，例如刹车。
刹车是车辆控制技术中非常重要的一项技巧，近些年由于大量电子控制元件的普及，刹车技巧中的很多工作都由电脑参与甚至接管了。即便如此，有很多关于刹车的新常识却是需要所有驾车人时刻铭记，因为再厉害的电子控制装置如果没有机会充分发挥甚至不能起作用的时候，多么高科技的一部车也会成为杀人机器。
其实汽车身上的所有电子控制装备都是有局限性的，每个系统只是针对特定的状况而发挥控制能力，车辆最终还是由驾驶者控制，不要过分地依赖这些高科技装备，因为这些装置不是智能的，也不是全能的。一定要记住：所有电子辅助控制装置的目的只有一个，就是在危急关头给你提供更多的自救机会和避险可能，你的生命只掌握在你自己手里。
参考资料：
百度百科-刹车辅助系统