汽车驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统。以下是汽车驾驶辅助系统的具体介绍：1、车道保持辅助系统：对行驶时保持车道提供支持借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。2、自动泊车辅助系统：通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况使其主动闪避以减少事故伤害。3、刹车辅助系统：传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况识别并判断是否引入紧急刹车程序。4、倒车辅助系统：倒车辅助系统以图像和声音的视觉形式缓解后视镜盲区带来的麻烦通知驾驶员汽车与障碍物之间的相对位置从而为驾驶员倒车提供方便消除安全隐患。
汽车自动驾驶控制系统属于什么操作系统
太平洋汽车网按照中国《汽车驾驶自动化分级标准》中有明确规定，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。
从上表看出，“0级”属于“应急辅助”，车载系统只是提供车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能，在该级别下，车辆更多的是提供一种安全保护的功能。
“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。在日常中，更多看到的是车辆具备有自适应巡航的功能，一般就认为其具有1级能力。
“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。在日常中，一般认为车辆同时具有车道保持和自适应巡航的功能，一般认为其具有2级能力。
“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。这里最大的不同在于，“在设计运行的条件下”这个用词限制了3级的运行区域，比如可以限制在高速等封闭路段，也可以限制在某个特殊情况下，这些都属于限制性条款。而且在系统不能应对的情况下，车辆驾驶员或其他用户（比如安全员或远程控制员）可以发起控制。
“4级”属于“高度自动驾驶”，在设计运行条件下，系统可以完成全部驾驶任务，且还能执行驾驶任务接管。在这种情况下，系统可以自行应对所有情况，基本上不需要驾驶员干预。但依然要注意，限制定语依然是“在设计运行条件下”。
“5级”属于“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，去除了“在设计运行条件下”，也就是说这辆载具，在法定行驶范围内，都可以实现自动驾驶，且不需要驾驶员干预和接管。
二、高等级自动驾驶的判定个人认为，高等级自动驾驶的核心要义在于驾驶的主体是否能从驾驶员转移到车辆上，在上面的分级标准中，L3以前都是属于驾驶员为驾驶主体，L3以后更多的是车辆作为驾驶主体，而L3本身则是驾驶员和车辆共同驾驶的阶段。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
汽车自动驾驶系统。
自动驾驶决策系统负责路线规划和实时导航。规划和实时导航不仅需要高精度的数字地图，还要V2X通信网络技术的支持，自动驾驶的决策系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器硬件，组织成一个整体系统。
汽车驾驶注意事项
注意不要的空挡滑行，很多司机认为空挡滑行能省油，但是这种做法是错误的，自动挡的车挂空挡滑行并不能达到省油的效果，长时间空挡滑行会导致自动变速箱内的液压管路中油压不足，不仅会增大摩擦力、降低润滑效果，同时还将损害自动变速箱内部的摩擦片。
停车挂档需注意，如果需要停车时候，自动档车主跟手动档车主停车完全不同，自动挡车型停车或者长时间怠速停车时，是要先踩住刹车，并挂入N档，然后拉上手刹并松开制动脚踏板，当车辆停稳后，挂入P档。