1951年中国人民解放军第六汽车制配厂。
1953年国家投资创建第一汽车附件厂，生产化油器等17种附配件。
1958年改名为北京汽车制造厂，朱德委员长题写厂名。
1984年与美国汽车公司(AMC)合资成立了我国汽车行业第一家中外合资企业--北京吉普汽车有限公司(BJC)，主要从事中高端轻型越野车开发和生产。
1987年与北京摩托车制造厂合并组建北京汽车摩托车联合制造公司(北汽摩，BAM)，继续从事轻型越野车开发和生产。
1994年北京汽车装配厂(BAA)成立，主要从事专用轻型越野车开发和生产。
1996年与全国99家企业出资组建了北汽福田公司(FOTON)，并于1998年成功上市，主要从事商用车开发和生产。
2001年北京汽车装配厂与北京汽车摩托车联合制造公司按现代企业制度重组组建北京汽车制造厂有限公司(BAW)，北京汽车装配厂控股。